Abstrakcyjny:
- Robot Atlas firmy Boston Dynamics jest teraz zdolny do wykonywania akrobacji.
- Bardziej elastyczne i dynamiczne ruchy robota przypisuje się doświadczeniu Boston Dynamics w robotyce oraz modelom firmy Nvidia.
- Atlas przypomina teraz C-3PO i porusza się bardziej jak człowiek.
Rozumiem, że Blue, efekt współpracy Nvidii, Google i Disneya, podbił serca, ale widziałem coś lepszego i bardziej praktycznego od Boston Dynamics, opartego na wielu kluczowych koncepcjach Nvidii. Co więcej, to lepszy zwiastun kolejnego wielkiego kroku – czy raczej salta – w robotyce humanoidalnej. Atlas reprezentuje zmianę paradygmatu w robotyce dzięki swoim zaawansowanym możliwościom lokomocji.
Firma Boston Dynamics była jednym z pierwszych użytkowników projektu GROOT firmy Nvidia i obecnie wzmocniła współpracę, wykorzystując wiele platform Nvidia, w tym platformę obliczeniową Jetson Thor i Isaac Lab, która wykorzystuje technologie Isaac Sim i Omniverse firmy Nvidia do zasilania w pełni elektrycznego robota Atlas.
Jetson Thor współpracuje z kontrolerami ruchu i ciała firmy Atlas, co pozwala na wykorzystanie multimodalnych technologii sztucznej inteligencji, a środowisko Isaac Lab pomaga robotowi uczyć się w środowiskach wirtualnych.
Wszystko to wspomaga ruch i adaptację do nieprzewidywalnych warunków, co również poprawia bezpieczeństwo robotów humanoidalnych, które w przyszłości mogą pracować ramię w ramię z ludźmi. Zdolność robota do adaptacji do różnych sytuacji zwiększa jego możliwości w różnych środowiskach pracy.
Trudno byłoby sobie wyobrazić korzyści płynące z tej zaawansowanej technologii bez tego filmu.
W najnowszej demonstracji Atlas, humanoidalny robot o wzroście 6 metra i wadze 330 kilogramów, w pełni elektryczny, czołga się, biega, turla, otwiera puszki (zapytaj rodziców o breakdance) i wykonuje salta.
Sekwencja ruchów była tak szokująca, że musiałem zapytać, czy film został przyspieszony, żeby wszystko wyglądało płynniej. Przedstawiciele Boston Dynamics potwierdzili, że film był odtwarzany z normalną prędkością.
Oglądając film i wyobrażając sobie całe wirtualne szkolenie niezbędne do przeprowadzenia akcji na żywo, uświadomiłem sobie, że osiągnęliśmy punkt zwrotny w robotyce. Te osiągnięcia świadczą o szybkim postępie w tej dziedzinie i wskazują na przyszłość pełną potencjału.
Rozwój robotyki firmy Atlas wykracza poza C-3PO
Owszem, hydrauliczny robot Atlas potrafił wykonywać parkour i salta w tył, ale nie przypominał nas zbytnio. Elektryczny robot Atlas to jednak zupełnie inna historia. Jego fizjologia bardziej przypomina człowieka. Jego głowa nie ma prawdziwej twarzy, ale to ewidentnie głowa, a proporcje ciała są całkowicie normalne, choć nieco masywne, mniej więcej wielkości kulturysty. Warto pamiętać, że waży 150 kilogramów.
Innymi słowy, Atlas w końcu wygląda bardziej jak C-3POTeraz pojawiło się wiele nowych humanoidalnych robotów od firm Tesla (Optimus), Figure AI (Figure 01), x1 (Neo Gama) i Unitree (Unitree G1).
Z wyjątkiem G1, roboty te rozczarowują pod względem ruchu. Żaden z nich nie porusza się płynnie i przekonująco. Ich kroki są niepewne, ruchy potykają się, a między czynnościami, które normalnie wykonywałby człowiek, występują zauważalne przerwy.
Właściwie większość z nich porusza się jak C-3PO. Dla uczciwości, ten droid protokolarny był Gwiezdne Wojny Tylko aktor Anthony Daniels w twardym, plastikowym kostiumie, starający się nie ulec upałowi afrykańskiej pustyni. A jednak robot stał się symbolem i wzorem dla naszych marzeń o robotach humanoidalnych od prawie pięciu dekad. Być może dlatego ludzie są tak podekscytowani wszystkimi tymi innymi robotami, nawet jeśli nie miały one powstać.
Atlas jest inny i myślę, że to dzięki połączeniu dziesięcioleci doświadczenia Boston Dynamics w inżynierii robotyki (było to Roboty firmy rywalizują w zawodach robotyki. (Na wiele lat przed wejściem na rynek większości innych firm) wydajne modele układów scalonych i podstawowe firmy Nvidia robią różnicę.
Nie wystarczy zbudować robota, który potrafi się poruszać i wykonywać podstawowe zadania. Większość innych firm z branży robotyki zdaje sobie z tego sprawę i nawiązała współpracę z Google i OpenAI, aby opracować własne multimodalne modele sztucznej inteligencji, ale myślę, że nadrabiają zaległości.
Gdyby rozwój robotów humanoidalnych był wyścigiem konnym, postawiłbym na Boston Dynamics i Nvidię. Razem prawdopodobnie dostarczą batalion robotów fabrycznych, a docelowo także roboty domowe, które będą wykonywać akrobacje, sprawiające, że zastanawiamy się, co właściwie widzieliśmy w C-3PO.
Możliwość dodawania komentarzy nie jest dostępna.